热文EGO-Planner学习笔记
目录 前言感知层硬件部分算法部分 运动规划层路径的表示方法路径搜索轨迹优化 控制层 前言 对于一般无人机设计,可以将无人机的飞行控制过程分为感知层,运动规划层以及控制层,框图如下感知层对无人机的...
目录 前言感知层硬件部分算法部分 运动规划层路径的表示方法路径搜索轨迹优化 控制层 前言 对于一般无人机设计,可以将无人机的飞行控制过程分为感知层,运动规划层以及控制层,框图如下感知层对无人机的...
基于Flask的宠物领养系统的设计与实现 涉及技术:python3.10+flask+mysql8.0 系统分为普通用户和管理员两种角色,普通用户可以浏览搜索宠物,申请领养宠物;管理员可以分布宠物信息,管理系统等...
一、R语言的特征 (1)操作数据的方法,其它编程语言通常使用for语句来逐行读入并处理数据,但R则更多使用向量进行计算,对全体数据进行统一处理。(图片来源网络,侵删) (2)缺失值NA,在R语言中,未初始化的变量...
作者:来自 vivo 互联网服务器团队(图片来源网络,侵删) 本文根据甘青、黄荣杰老师在“2023 vivo开发者大会"现场演讲内容整理而成。 伴随 vivo 互联网业务的高速发展,数据中心的规模不断...
这个错误消息表明在执行Kafka操作时出现了超时错误,导致无法在规定的时间内更新元数据。这可能是由于Kafka服务器无法及时响应请求,或者网络问题导致的通信延迟。(图片来源网络,侵删)一般如果之前正常上传,突然传不上...
(图片来源网络,侵删) 前言 时隔一年,YOLOv8还没捂热,YOLO系列最新版本——YOLOv9 终于闪亮登场! YOLOv9的一作和v7一样。v4也有他。 他于2017年获得台湾省National...
在现代计算机的多功能性中,蓝牙技术的广泛应用使得我们能够轻松连接各种外部设备,实现无线传输和分享。无论是连接无线耳机、键盘,还是与其他设备快速交换文件,蓝牙在电脑中的角色很重要。然而,对于一些用户而言,找到电脑上的蓝...
开源计算机视觉库opencv-python详解 OpenCV-Python的核心功能:安装OpenCV-Python:使用OpenCV-Python的基本步骤:OpenCV-Python的高级应用:注意事项:Op...
We have made the plots like:(图片来源网络,侵删) Let's practice with what we have learnt in: [R] How to communica...
23.1 编写malloc 参考第22天的内容,在绘制窗口前先分配了150*50个字节大小的内存,所以导致该文件经编译后有7.6k左右,能否在其中使用指针呢?当需要开辟空间时,移动指针即可。在之前的章节中也有函...