热文EGO-Planner学习笔记

目录 前言感知层硬件部分算法部分 运动规划层路径的表示方法路径搜索轨迹优化 控制层 前言 对于一般无人机设计,可以将无人机的飞行控制过程分为感知层,运动规划层以及控制层,框图如下感知层对无人机的...

热文vivo 在离线混部探索与实践

作者:来自 vivo 互联网服务器团队(图片来源网络,侵删) 本文根据甘青、黄荣杰老师在“2023 vivo开发者大会"现场演讲内容整理而成。 伴随 vivo 互联网业务的高速发展,数据中心的规模不断...

热文电脑蓝牙在哪里打开?不同系统详解

在现代计算机的多功能性中,蓝牙技术的广泛应用使得我们能够轻松连接各种外部设备,实现无线传输和分享。无论是连接无线耳机、键盘,还是与其他设备快速交换文件,蓝牙在电脑中的角色很重要。然而,对于一些用户而言,找到电脑上的蓝...

热文30天自制操作系统(第23天)

23.1 编写malloc 参考第22天的内容,在绘制窗口前先分配了150*50个字节大小的内存,所以导致该文件经编译后有7.6k左右,能否在其中使用指针呢?当需要开辟空间时,移动指针即可。在之前的章节中也有函...