基于强化学习的自动驾驶决策研究综述

[摘要] 强化学习的发展推动了自动驾驶决策技术的进步,智能决策技术已成为自动驾驶领域高度关注的要 点问题。本文以强化学习算法发展为主线,综述该算法在单车自动驾驶决策领域的深入应用。对强化学习传统算 法、经典算法和前沿...

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