SpringBoot整合EMQX（MQTT协议）

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SpringBoot整合EMQX（MQTT协议）

原文：springboot当中使用EMQX（MQTT协议）

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1、MQTT协议

1.1、MQTT简介

MQTT 全称为 Message Queuing Telemetry Transport（消息队列遥测传输），是一种基于 发布/订阅 模式的 轻量级物联网消息传输协议。IBM 公司的安迪·斯坦福-克拉克及 Arcom 公司的阿兰·尼普于 1999 年撰写了该协议的第一个版本1，之后 MQTT 便以简单易实现、支持 QoS、轻量且省带宽等众多特性逐渐成为了 IoT 通讯的标准。

MQTT 协议每个消息最少仅需 2 个字节 （其中报头仅需 1 个字节，其余字节可以全部作为消息载荷）就可以完成通信，专为那些资源和空间有限、功耗敏感的硬件所打造。

1.2、MQTT 协议基本特点

  1. 使用发布/订阅消息模式，提供了一对多的消息分发和应用程序的解耦。
  2. 不关心负载内容的消息传输。
  3. 提供 3 种消息服务质量等级，满足不同投递需求。
  4. 很小的传输消耗和协议数据交换，最大限度减少网络流量。
  5. 提供连接异常断开时通知相关各方的机制。

1.3、MQTT 应用行业

MQTT 作为一种低开销，低带宽占用的即时通讯协议，可以用极少的代码和带宽为联网设备提供实时可靠的消息服务，它适用于硬件资源有限的设备及带宽有限的网络环境。因此，MQTT 协议广泛应用于物联网、移动互联网、智能硬件、车联网、电力能源等行业。

1.4、MQTT 协议原理

基于发布/订阅模式的 MQTT 协议中有三种角色：发布者（Publisher）、代理（Broker）、订阅者（Subscriber）。发布者向代理发布消息，代理向订阅者转发这些消息。通常情况下，客户端的角色是发布者和订阅者，服务器的角色是代理，但实际上，服务器也可能主动发布消息或者订阅主题，客串一下客户端的角色。

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为了方便理解，MQTT 传输的消息可以简化为：主题（Topic）和载荷（Payload）两部分：

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  • Topic，消息主题，订阅者向代理订阅主题后，一旦代理收到相应主题的消息，就会向订阅者转发该消息。
  • Payload，消息载荷（也可以理解为传输的数据），订阅者在消息中真正关心的部分，通常是业务相关的。

    1.5、MQTT 协议基础概念

    1.5.1、会话（Session）

    每个客户端与服务器建立连接后就是一个会话，客户端和服务器之间有状态交互。会话可以存在于一个网络连接之间，也可以跨越多个连续的网络连接存在。

    1.5.2、订阅（Subscription）

    订阅包含一个主题过滤器（Topic Filter）和一个最大的服务质量（QoS）等级。订阅与单个会话（Session）关联。会话可以包含多于一个的订阅。

    1.5.3、主题名（Topic Name）

    附加在应用消息上的一个标签，被用于匹配服务端已存在的订阅。服务端会向所有匹配订阅的客户端发送此应用消息。

    1.5.4、主题过滤器（Topic Filter）

    仅在订阅时使用的主题表达式，可以包含通配符，以匹配多个主题名。就是可以通过通配符达到，发一条消息，多个主题能接受到消息的效果。

    1.5.5、载荷（Payload）

    对于 PUBLISH 报文来说载荷就是业务消息（就是指发送的消息内容），它可以是任意格式（二进制、十六进制、普通字符串、JSON 字符串、Base64）的数据。

    1.6、MQTT 协议进阶

    1.6.1、消息服务质量（QoS）

    MQTT 协议提供了 3 种消息服务质量等级（Quality of Service），它保证了在不同的网络环境下消息传递的可靠性。这里有一点要明白，必须先订阅，发布消息才会收到。假如没订阅，他发送消息了，我再订阅，这时候不管QoS设置几，都是收不到消息的。

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    1. QoS 0（最多分发一次）

      当 QoS 为 0 时，消息的分发依赖于底层网络的能力。发布者只会发布一次消息，接收者不会应答消息，发布者也不会储存和重发消息。消息在这个等级下具有最高的传输效率，但可能送达一次也可能根本没送达。

    2. Qos 1（至少分发一次）

      当 QoS 为 1 时，可以保证消息至少送达一次。MQTT 通过简单的 ACK 机制来保证 QoS 1。

      • 发送者： 发布消息，并等待接收者的 PUBACK 报文的应答，在规定的时间内没有收到 PUBACK 的应答，发布者会将消息的 DUP 置为1 并重发消息。
      • 接收者： 接收到 QoS 为 1 的消息时应该回应 PUBACK 报文，可能因为网络延迟等原因没有及时发出，这时接收者可能会多次接受同一个消息，无论 DUP标志如何，接收者都会将收到的消息当作一个新的消息并发送 PUBACK 报文应答。

        核心：就是发送消息的时候，接受者需要确认一次，规定时间内没有确认就会重新发。如果使用这种方式，写业务的时候需要保证幂等性。

      • QoS 2（只分发一次）

        当 QoS 为 2 时，发布者和订阅者通过两次会话来保证消息只被传递一次，这是最高等级的服务质量，消息丢失和重复都是不可接受的。使用这个服务质量等级会有额外的开销。

        • 发送者： 发布 QoS 为 2 的消息之后，消息储存起来并等待接收者回复 PUBREC 的消息。
        • 接收者： 收到一条 QoS 为 2 的消息时，他会处理此消息并返回一条 PUBREC 进行应答。
        • 发送者： 收到 PUBREC 消息后，丢弃掉之前的发布消息。保存 PUBREC 消息，并应答一个 PUBREL。等待接收者回复 PUBCOMP 消息
        • 接收者： 当接收者收到 PUBREL 消息之后，它会丢弃掉所有已保存的状态，并回复 PUBCOMP。
        • 发送者： 当发送者收到 PUBCOMP 消息之后会清空之前所保存的状态。

          核心：发送消息的时候，接受者需要确认两次，来保证消息确实已经送到。

          无论在传输过程中何时出现丢包，发送端都负责重发上一条消息。不管发送端是 Publisher（发送端） 还是 Broker（服务器），都是如此。因此，接收端也需要对每一条命令消息都进行应答。

    1.6.2、QoS 在发布与订阅中的区别

    发布时的 QoS 表示消息发送到服务端时使用的 QoS

    订阅时的 QoS 表示服务端向自己转发消息时可以使用的最大 QoS

    • 客户端 A 的发布 QoS 大于客户端 B 的订阅 QoS 时，服务端向客户端 B 转发消息时使用的 QoS 为客户端 B 的订阅QoS。
    • 客户端 A 的发布 QoS 小于客户端 B 的订阅 QoS 时，服务端向客户端 B 转发消息时使用的 QoS 为客户端 A 的发布 QoS。

      总结：接收端可以设置订阅Qos为2，这样就可以接所有qos等级消息。也就是发布消息qos为多少，那我这边接受消息就是多少。主要以发布消息的qos为准。

      1.6.3、如何选择 MQTT QoS 等级

      QoS 级别越高，流程越复杂，系统资源消耗越大。 应用程序可以根据自己的网络场景和业务需求，选择合适的 QoS 级别。

      1. 以下情况下可以选择 QoS 0

        • 可以接受消息偶尔丢失。

        • 在同一个子网内部的服务间的消息交互，或其他客户端与服务端 网络非常稳定的场景。

        • 以下情况下可以选择 QoS 1

          • 对系统资源消耗较为关注，希望性能最优化。

          • 消息不能丢失，但能接受并处理重复的消息。

          • 以下情况下可以选择 QoS 2

            • 不能忍受消息丢失（消息的丢失会造成生命或财产的损失），且不希望收到重复的消息。

            • 数据完整性与及时性要求较高的银行、消防、航空等行业。

      1.6.4、清除会话（Clean Session）

      MQTT 客户端向服务器发起 CONNECT 请求时，可以通过 Clean Session 标志设置是否创建全新的会话。

      1. Clean Session 设置为 0 时：
        • 如果存在一个关联此客户标识符的会话，服务端必须基于此会话的状态恢复与客户端的通信。
        • 如果不存在任何关联此客户标识符的会话，服务端必须创建一个新的会话。
        • Clean Session 设置为 1 时：
          • 客户端和服务端必须丢弃任何已存在的会话，并开始一个新的会话。

      总结：监听端建议设置为0，一般监听端，我们都会配置单例，并且项目启动就开始创建连接监听，设置为0，这样可以保证连接的唯一性，和消息的安全性。

      1.6.5、保活心跳（Keep Alive）

      MQTT 客户端向服务器发起 CONNECT 请求时，通过 Keep Alive 参数设置保活周期。

      客户端在无报文发送时，按 Keep Alive 周期定时发送 2 字节的 PINGREQ 心跳报文，服务端收到 PINGREQ 报文后，回复 2 字节的 PINGRESP 报文。

      服务端在 1.5 个心跳周期内，既没有收到客户端发布订阅报文，也没有收到 PINGREQ 心跳报文时，将断开客户端连接。

      1.6.6、保留消息（Retained Message）

      MQTT 客户端向服务器发布（PUBLISH）消息时，可以设置保留消息（Retained Message）标志。保留消息会驻留在消息服务器，后来的订阅者订阅主题时可以接收到最新**一条（注意，是只有最近的一条）**保留消息。

      1.6.7、遗嘱消息（Will Message）

      MQTT 客户端向服务端发送 CONNECT 请求时，可以携带遗嘱消息。MQTT 客户端异常下线时（客户端断开前未向服务器发送 DISCONNECT 消息)，MQTT 消息服务器会发布遗嘱消息。

      在连接的时候通过调用 MqttConnectOptions 实例的 setWill 方法来设定。任何订阅了下面的主题的客户端都可以收到该遗嘱消息。

      //方法1
MqttConnectOptions.setWill(MqttTopic topic, byte[] payload, int qos, boolean retained);
//方法2
MqttConnectOptions.setWill(java.lang.String topic, byte[] payload, int qos, boolean retained);

      以下情况下会发送 Will Message：

      • 服务端发生了I/O 错误或者网络失败；
      • 客户端在定义的心跳时期失联；
      • 客户端在发送下线包（ DISCONNECT）之前关闭网络连接；
      • 服务端在收到下线包之前关闭网络连接。

        总结：发送遗嘱信息可以理解为，创建客户端连接的时候，告诉服务器（mqtt服务器）我挂了之后，给哪些主题发这些消息。当订阅到遗嘱消息之后，他就知道监听端挂了，我不能给他发消息了，遗嘱消息在客户端正常调用 disconnect 方法之后并不会被发送。

        高级使用场景：

        这里介绍一下如何将 Retained（保留） 消息与Will （遗嘱）消息结合起来进行使用。

        1. 客户端 A 遗嘱消息设定为”offline“，该遗嘱主题与一个普通发送状态的主题设定成同一个 A/status；
        2. 当客户端 A 连接时，向主题 A/status 发送 “online” 的 Retained 消息，其它客户端订阅主题 A/status的时候，获取 Retained 消息为 “online” ；
        3. 当客户端 A 异常断开时，系统自动向主题 A/status 发送”offline“的消息，其它订阅了此主题的客户端会马上收到”offline“消息；如果遗嘱消息被设定了 Retained 的话，这时有新的订阅A/status主题的客户端上线的时候，获取到的消息为“offline”。

        2、EMQ X Cloud

        官网：https://www.emqx.com/zh/cloud

        2.1、EMQ X Cloud简介

        通过开放标准的物联网协议 MQTT、MQTT over WebSocket、CoAP/LwM2M 将数以亿计的物联网设备可靠地连接到 EMQ X Cloud。通过 TLS/SSL 和基于 X.509 证书的认证确保安全的双向通信。

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        在该模型中，EMQ X Cloud 提供的 MQTT 服务不仅为设备与设备、设备与应用间架起桥梁，同时可将需要的数据进行持久化，以便非实时应用在后续对获取的数据加以利用。

        2.2、EMQ X Cloud优势

        2.2.1、协议支持完整

        支持 MQTT v3.1，v3.1.1 与 v5.0 协议版本，是全球首个支持 MQTT 5.0 的公有云服务，支持 MQTT WebSocket 服务，完整支持 QoS0, QoS1 与 QoS2 级别 MQTT 消息。

        2.2.2、多种协议接入

        支持包含 MQTT、MQTT-SN、CoAP、LwM2M、私有 TCP 协议在内的多种通信协议接入，覆盖各类行业应用；可根据您的特殊使用场景定制私有化功能，充分契合业务需求。

        2.2.3、容量预估与伸缩

        通过连接数与消息吞吐量自动预估容量，通过紧密的监控来制定伸缩计划，集群大小可随业务规模平滑调整。

        2.3、EMQ X 和 RabbitMQ对比

        EMQ X 是基于高并发的 Erlang/OTP 语言平台开发，支持百万级连接、分布式集群架构、发布订阅模式的开源 MQTT 消息服务器。开源至今，EMQ X 在全球物联网市场得到了广泛应用。在开源版基础上，还陆续发展了商业版和提供云版本（cloud-hosting）。EMQ X 支持很多插件，具有强大拓展能力，用户依靠插件可以实现更多的功能。

        RabbitMQ 是实现了高级消息队列协议（AMQP）的开源消息代理软件（亦称面向消息的中间件）。RabbitMQ 服务器也是基于 Erlang 语言开发的，现在可以通过插件配置的形式，使其支持 MQTT 协议。

        2.3.1、测试场景

        以下的测试均使用了 QoS 1 的消息。当发送 QoS 1 的消息时，这些消息每次都要作为可持久化的备份保存在硬盘上。所以队列空间的使用也尤为重要。

        这次评测使用了一个云主机 M5 large 的实例，每个 MQTT 消息服务器集群由 3 个节点组成，每个节点的配置是双核，8GB 内存。需要强调的是，我们对于 EMQ X 和 RabbitMQ 的测试使用了完全一致的硬件资源以消除变量。

        压力测试将会有两个场景，「多对一」 和 「一对多」。

        1.多对一

        许多设备作为发布者，如温度传感器或者是压力传感器，发送数据给一个服务器。服务器再将这些数据发送给一个控制器（即订阅者）处理这些数据。

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        2.一对多

        一个控制器作为发布者将消息传送给服务器，再由服务器将这些消息传送给多个作为订阅者的设备。

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        在每个场景里，「多」的那一方的数量将会从 2000 个逐渐上升到 10000 个。每个场景里，每一秒会发送一条载荷为 256 字节的消息。这样的发布并不会造成过大的吞吐量。仅仅使用 256 字节载荷是为了展示出这两个服务器的工作原理，以及他们的集群模式如何对这些场景作出反应的。

        2.3.2、测试结果

        左侧Y轴是指 CPU 占用，底部X轴是指「多」侧的客户端数量变化。

        1.多对一

        从 「多对一」 的结果可以看出，EMQ X 和 RabbitMQ 相比并没有太大差别。

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        2.一对多

        但是从「一对多」的结果来看，RabbitMQ 相比于 EMQ X 确实有很明显的差距。

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        2.3.3、测试总结

        结果表明：在「多对一」 场景中，EMQ X 和 RabbitMQ 相比并没有太大差别；而在「一对多」场景中，RabbitMQ 则较 EMQ X 产生了较为明显的差距。相比较而言，RabbitMQ使用MQTT协议，和 EMQ X使用MQTT协议存在着一定的差距。

        2.3.4、注意

        使用MQTT的发布－订阅模型不能满足使用要求。可以选择使用AMQP。

        3、Eclipse Paho Java

        Paho Java客户端是用Java编写的MQTT客户端库，用于开发在JVM或其他Java兼容平台（例如Android）上运行的应用程序。

        Paho不仅可以对接EMQ X Broker，还可以对接满足符合MQTT协议规范的消息代理服务端，目前Paho可以支持到MQTT5.0以下版本。MQTT3.3.1协议版本基本能满足百分之九十多的接入场景。

        4、SpringBoot整合Eclipse Paho Java

        EMQX是消息服务器，而我们java想要发送消息，和订阅消息都是和服务器打交道，想要和服务器打交道就需要想办法连上他，这时候就需要用到了Eclipse Paho Java客户端，用来在java当中连接EMQX消息服务器。

        下面案例是按照我的应用场景来写的，监听单独用了一个客户端存入了内存，使用了static变量，启动项目的时候初始化，发送客户端并没有存入内存，而是发送一条，创建一个客户端。这里有一点需要注意，客户端id一定不要重复，就是对于MQTT服务器来说，clientId一定要保持唯一。

        4.1、导入Maven依赖

        SpringBoot版本：2.3.9.RELEASE

        
   org.springframework.boot
   spring-boot-starter-integration


   org.springframework.integration
   spring-integration-stream


   org.springframework.integration
   spring-integration-mqtt



    org.springframework.boot
    spring-boot-configuration-processor
    true



	org.projectlombok
	lombok
	1.18.22
	provided

        4.2、配置文件

        4.2.1、application.yml
        mqtt:
  hostUrl: tcp://192.168.56.103:1883
  username: dev
  password: dev
  client-id: MQTT-CLIENT-DEV
  cleanSession: true
  reconnect: true
  timeout: 100
  keepAlive: 100
  defaultTopic: client/dev/report
  serverTopic: server/dev/report
  isOpen: true
  qos: 0
        4.2.2、MqttProperties
        package net.iot.mqtt.client.config;
import lombok.Data;
import org.springframework.boot.context.properties.ConfigurationProperties;
import org.springframework.stereotype.Component;
/**
 * @Description : MQTT配置信息
 * @Author : Sherlock
 * @Date : 2023/8/1 16:25
 */
@Component
@ConfigurationProperties("mqtt")
@Data
public class MqttProperties {
    /**
     * 用户名
     */
    private String  username;
    /**
     * 密码
     */
    private String  password;
    /**
     * 连接地址
     */
    private String  hostUrl;
    /**
     * 客户端Id，同一台服务器下，不允许出现重复的客户端id
     */
    private String  clientId;
    /**
     * 默认连接主题，以/#结尾表示订阅所有以test开头的主题
     */
    private String  defaultTopic;
    /**
     * 默认服务器发送主题前缀，格式：server:${env}:report:${topic}
     */
    private String  serverTopic;
    /**
     * 超时时间
     */
    private int     timeout;
    /**
     * 设置会话心跳时间 单位为秒 服务器会每隔1.5*20秒的时间向客户端
     * 发送个消息判断客户端是否在线，但这个方法并没有重连的机制
     */
    private int     keepAlive;
    /**
     * 设置是否清空session,这里如果设置为false表示服务器会保留客户端的连
     * 接记录，这里设置为true表示每次连接到服务器都以新的身份连接
     */
    private Boolean cleanSession;
    /**
     * 是否断线重连
     */
    private Boolean reconnect;
    /**
     * 启动的时候是否关闭mqtt
     */
    private Boolean isOpen;
    /**
     * 连接方式
     */
    private Integer qos;
    /**
     * 获取默认主题，以/#结尾表示订阅所有以test开头的主题
     * @return
     */
    public String getDefaultTopic() {
        return defaultTopic + "/#";
    }
    /**
     * 获取服务器发送主题，格式：server/${env}/report/${topic}
     * @param topic
     * @return
     */
    public String getServerTopic(String topic) {
        return serverTopic + "/" + topic;
    }
}

        4.3、添加MQTT接受服务的客户端

        package net.iot.mqtt.client.config;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttClient;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttConnectOptions;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttException;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.persist.MemoryPersistence;
import org.slf4j.Logger;
import org.slf4j.LoggerFactory;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Component;
/**
 * @Description : MQTT接受服务的客户端
 * @Author : Sherlock
 * @Date : 2023/8/1 16:26
 */
@Component
public class MqttAcceptClient {
    private static final Logger logger = LoggerFactory.getLogger(MqttAcceptClient.class);
    @Autowired
    private MqttAcceptCallback  mqttAcceptCallback;
    @Autowired
    private MqttProperties      mqttProperties;
    public static MqttClient    client;
    private static MqttClient getClient() {
        return client;
    }
    private static void setClient(MqttClient client) {
        MqttAcceptClient.client = client;
    }
    /**
     * 客户端连接
     */
    public void connect() {
        MqttClient client;
        try {
            client = new MqttClient(mqttProperties.getHostUrl(), mqttProperties.getClientId(),
                new MemoryPersistence());
            MqttConnectOptions options = new MqttConnectOptions();
            options.setUserName(mqttProperties.getUsername());
            options.setPassword(mqttProperties.getPassword().toCharArray());
            options.setConnectionTimeout(mqttProperties.getTimeout());
            options.setKeepAliveInterval(mqttProperties.getKeepAlive());
            options.setAutomaticReconnect(mqttProperties.getReconnect());
            options.setCleanSession(mqttProperties.getCleanSession());
            MqttAcceptClient.setClient(client);
            // 设置回调
            client.setCallback(mqttAcceptCallback);
            client.connect(options);
        } catch (Exception e) {
            logger.error("MqttAcceptClient connect error,message:{}", e.getMessage());
            e.printStackTrace();
        }
    }
    /**
     * 重新连接
     */
    public void reconnection() {
        try {
            client.connect();
        } catch (MqttException e) {
            logger.error("MqttAcceptClient reconnection error,message:{}", e.getMessage());
            e.printStackTrace();
        }
    }
    /**
     * 订阅某个主题
     *
     * @param topic 主题
     * @param qos   连接方式
     */
    public void subscribe(String topic, int qos) {
        logger.info("========================【开始订阅主题:" + topic + "】========================");
        try {
            client.subscribe(topic, qos);
        } catch (MqttException e) {
            logger.error("MqttAcceptClient subscribe error,message:{}", e.getMessage());
            e.printStackTrace();
        }
    }
    /**
     * 取消订阅某个主题
     *
     * @param topic
     */
    public void unsubscribe(String topic) {
        logger.info("========================【取消订阅主题:" + topic + "】========================");
        try {
            client.unsubscribe(topic);
        } catch (MqttException e) {
            logger.error("MqttAcceptClient unsubscribe error,message:{}", e.getMessage());
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

        4.4、添加MQTT接受服务的回调类

        package net.iot.mqtt.client.config;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.IMqttDeliveryToken;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttCallbackExtended;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttException;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttMessage;
import org.slf4j.Logger;
import org.slf4j.LoggerFactory;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Component;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
 * @Description : MQTT接受服务的回调类
 * @Author : Sherlock
 * @Date : 2023/8/1 16:29
 */
@Component
public class MqttAcceptCallback implements MqttCallbackExtended {
    private static final Logger logger = LoggerFactory.getLogger(MqttAcceptCallback.class);
    @Autowired
    private MqttAcceptClient    mqttAcceptClient;
    @Autowired
    private MqttProperties      mqttProperties;
    /**
     * 客户端断开后触发
     *
     * @param throwable
     */
    @Override
    public void connectionLost(Throwable throwable) {
        logger.info("连接断开，可以重连");
        if (MqttAcceptClient.client == null || !MqttAcceptClient.client.isConnected()) {
            logger.info("【emqx重新连接】....................................................");
            mqttAcceptClient.reconnection();
        }
    }
    /**
     * 客户端收到消息触发
     *
     * @param topic       主题
     * @param mqttMessage 消息
     */
    @Override
    public void messageArrived(String topic, MqttMessage mqttMessage) throws Exception {
        logger.info("【接收消息主题】:" + topic);
        logger.info("【接收消息Qos】:" + mqttMessage.getQos());
        logger.info("【接收消息内容】:" + new String(mqttMessage.getPayload()));
        //        int i = 1/0;
    }
    /**
     * 发布消息成功
     *
     * @param token token
     */
    @Override
    public void deliveryComplete(IMqttDeliveryToken token) {
        String[] topics = token.getTopics();
        for (String topic : topics) {
            logger.info("向主题【" + topic + "】发送消息成功！");
        }
        try {
            MqttMessage message = token.getMessage();
            byte[] payload = message.getPayload();
            String s = new String(payload, "UTF-8");
            logger.info("【消息内容】:" + s);
        } catch (Exception e) {
            logger.error("MqttAcceptCallback deliveryComplete error,message:{}", e.getMessage());
            e.printStackTrace();
        }
    }
    /**
     * 连接emq服务器后触发
     *
     * @param b
     * @param s
     */
    @Override
    public void connectComplete(boolean b, String s) {
        logger.info("============================= 客户端【" + MqttAcceptClient.client.getClientId() + "】连接成功！=============================");
        // 以/#结尾表示订阅所有以test开头的主题
        // 订阅所有机构主题
        mqttAcceptClient.subscribe(mqttProperties.getDefaultTopic(), 0);
    }
}

        4.5、添加MQTT发送客户端

        package net.iot.mqtt.client.config;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.*;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.persist.MemoryPersistence;
import org.slf4j.Logger;
import org.slf4j.LoggerFactory;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Component;
import java.util.UUID;
/**
 * @Description : MQTT发送客户端
 * @Author : Sherlock
 * @Date : 2023/8/1 16:30
 */
@Component
public class MqttSendClient {
    private static final Logger logger       = LoggerFactory.getLogger(MqttSendClient.class);
    @Autowired
    private MqttSendCallBack    mqttSendCallBack;
    @Autowired
    private MqttProperties      mqttProperties;
    public MqttClient connect() {
        MqttClient client = null;
        try {
            String uuid = UUID.randomUUID().toString().replaceAll("-", "");
            client = new MqttClient(mqttProperties.getHostUrl(), uuid, new MemoryPersistence());
            MqttConnectOptions options = new MqttConnectOptions();
            options.setUserName(mqttProperties.getUsername());
            options.setPassword(mqttProperties.getPassword().toCharArray());
            options.setConnectionTimeout(mqttProperties.getTimeout());
            options.setKeepAliveInterval(mqttProperties.getKeepAlive());
            options.setCleanSession(true);
            options.setAutomaticReconnect(false);
            // 设置回调
            client.setCallback(mqttSendCallBack);
            client.connect(options);
        } catch (Exception e) {
            logger.error("MqttSendClient connect error,message:{}", e.getMessage());
            e.printStackTrace();
        }
        return client;
    }
    /**
     * 发布消息
     *
     * @param retained 是否保留
     * @param topic 主题，格式： server:${env}:report:${topic}
     * @param content 消息内容
     */
    public void publish(boolean retained, String topic, String content) {
        MqttMessage message = new MqttMessage();
        message.setQos(mqttProperties.getQos());
        message.setRetained(retained);
        message.setPayload(content.getBytes());
        MqttDeliveryToken token;
        MqttClient mqttClient = connect();
        try {
            mqttClient.publish(mqttProperties.getServerTopic(topic), message);
        } catch (MqttException e) {
            logger.error("MqttSendClient publish error,message:{}", e.getMessage());
            e.printStackTrace();
        } finally {
            disconnect(mqttClient);
            close(mqttClient);
        }
    }
    /**
     * 关闭连接
     *
     * @param mqttClient
     */
    public static void disconnect(MqttClient mqttClient) {
        try {
            if (mqttClient != null)
                mqttClient.disconnect();
        } catch (MqttException e) {
            logger.error("MqttSendClient disconnect error,message:{}", e.getMessage());
            e.printStackTrace();
        }
    }
    /**
     * 释放资源
     *
     * @param mqttClient
     */
    public static void close(MqttClient mqttClient) {
        try {
            if (mqttClient != null)
                mqttClient.close();
        } catch (MqttException e) {
            logger.error("MqttSendClient close error,message:{}", e.getMessage());
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

        4.6、添加MQTT发送客户端的回调类

        package net.iot.mqtt.client.config;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.IMqttDeliveryToken;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttCallbackExtended;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttException;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttMessage;
import org.slf4j.Logger;
import org.slf4j.LoggerFactory;
import org.springframework.stereotype.Component;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
 * @Description : MQTT发送客户端的回调类
 * @Author : Sherlock
 * @Date : 2023/8/1 16:31
 */
@Component
public class MqttSendCallBack implements MqttCallbackExtended {
    private static final Logger logger = LoggerFactory.getLogger(MqttSendCallBack.class);
    /**
     * 客户端断开后触发
     *
     * @param throwable
     */
    @Override
    public void connectionLost(Throwable throwable) {
        logger.info("连接断开，可以重连");
    }
    /**
     * 客户端收到消息触发
     *
     * @param topic       主题
     * @param mqttMessage 消息
     */
    @Override
    public void messageArrived(String topic, MqttMessage mqttMessage) throws Exception {
        logger.info("【接收消息主题】: " + topic);
        logger.info("【接收消息Qos】: " + mqttMessage.getQos());
        logger.info("【接收消息内容】: " + new String(mqttMessage.getPayload()));
    }
    /**
     * 发布消息成功
     *
     * @param token token
     */
    @Override
    public void deliveryComplete(IMqttDeliveryToken token) {
        String[] topics = token.getTopics();
        for (String topic : topics) {
            logger.info("向主题【" + topic + "】发送消息成功！");
        }
        try {
            MqttMessage message = token.getMessage();
            byte[] payload = message.getPayload();
            String s = new String(payload, "UTF-8");
            logger.info("【消息内容】:" + s);
        } catch (Exception e) {
            logger.error("MqttSendCallBack deliveryComplete error,message:{}", e.getMessage());
            e.printStackTrace();
        }
    }
    /**
     * 连接emq服务器后触发
     *
     * @param b
     * @param s
     */
    @Override
    public void connectComplete(boolean b, String s) {
        logger.info("============================= 客户端【" + MqttAcceptClient.client.getClientId() + "】连接成功！=============================");
    }
}

        4.7、添加配置类

        自定义配置,通过这个配置，来控制启动项目的时候是否启动mqtt

        package net.iot.mqtt.client.config;
import org.springframework.beans.factory.config.ConfigurableListableBeanFactory;
import org.springframework.context.annotation.Condition;
import org.springframework.context.annotation.ConditionContext;
import org.springframework.core.env.Environment;
import org.springframework.core.type.AnnotatedTypeMetadata;
/**
 * @Description : 自定义配置,通过这个配置，来控制启动项目的时候是否启动mqtt
 * @Author : Sherlock
 * @Date : 2023/8/1 16:32
 */
public class MqttCondition implements Condition {
    @Override
    public boolean matches(ConditionContext context, AnnotatedTypeMetadata annotatedTypeMetadata) {
        //1、能获取到ioc使用的beanfactory
        ConfigurableListableBeanFactory beanFactory = context.getBeanFactory();
        //2、获取类加载器
        ClassLoader classLoader = context.getClassLoader();
        //3、获取当前环境信息
        Environment environment = context.getEnvironment();
        String isOpen = environment.getProperty("mqtt.isOpen");
        return Boolean.valueOf(isOpen);
    }
}

        4.8、启动服务的时候开启监听客户端

        package net.iot.mqtt.client.config;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Conditional;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
/**
 * @Description : 启动服务的时候开启监听客户端
 * @Author : Sherlock
 * @Date : 2023/8/1 16:35
 */
@Configuration
public class MqttConfig {
    @Autowired
    private MqttAcceptClient mqttAcceptClient;
    /**
     * 订阅mqtt
     *
     * @return
     */
    @Conditional(MqttCondition.class)
    @Bean
    public MqttAcceptClient getMqttPushClient() {
        mqttAcceptClient.connect();
        return mqttAcceptClient;
    }
}

        4.9、测试类

        package net.dreamlu.iot.mqtt.client.controller;
import net.dreamlu.iot.mqtt.client.config.MqttSendClient;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
/**
 * @Description : 测试类
 * @Author : Sherlock
 * @Date : 2023/8/1 16:35
 */
@RestController
@RequestMapping("/mqtt")
public class MqttController {
    @Autowired
    private MqttSendClient mqttSendClient;
    @GetMapping(value = "/publishTopic")
    public String publishTopic(String topic, String sendMessage) {
        System.out.println("topic:" + topic);
        System.out.println("message:" + sendMessage);
        this.mqttSendClient.publish(false, topic, sendMessage);
        return "topic:" + topic + "\nmessage:" + sendMessage;
    }
}

        4.10、发送和接收消息测试

        4.10.1、发送消息

        访问：http://localhost:8080/mqtt/publishTopic?sendMessage=222

        SpringBoot整合EMQX（MQTT协议）

        4.10.2、接收消息

        SpringBoot整合EMQX（MQTT协议）

        4.11、可能出现的问题

        问题：循环引用

        ***************************
APPLICATION FAILED TO START
***************************
Description:
The dependencies of some of the beans in the application context form a cycle:
┌─────┐
|  mqttAcceptCallback (field private net.iot.mqtt.client.config.MqttAcceptClient net.iot.mqtt.client.config.MqttAcceptCallback.mqttAcceptClient)
↑     ↓
|  mqttAcceptClient (field private net.iot.mqtt.client.config.MqttAcceptCallback net.iot.mqtt.client.config.MqttAcceptClient.mqttAcceptCallback)
└─────┘
Action:
Relying upon circular references is discouraged and they are prohibited by default. Update your application to remove the dependency cycle between beans. As a last resort, it may be possible to break the cycle automatically by setting spring.main.allow-circular-references to true.

        解决方法：打开循环引用

        spring:
  main:
    allow-circular-references: true

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