曲线生成 | 图解Dubins曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

目录

• 0 专栏介绍
• 1 什么是Dubins曲线？
• 2 Dubins曲线原理
• • 2.1 坐标变换
  • 2.2 单步运动公式
  • 2.3 曲线模式
• 3 Dubins曲线生成算法
• 4 仿真实现
• • 4.1 ROS C++实现
  • 4.2 Python实现
  • 4.3 Matlab实现

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