EtherCAT主站SOEM -- 19 --Qt-Soem通过CSP模式（周期同步位置模式）控制一个电机转圈圈

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• • 0.1 QT-SOEM视频预览
  • 0.2 QT-SOEM源代码下载
• 1 程序文件修改替换
• • 1.1 allvalue.h
  • 1.2 motrorcontrol.h
  • 1.3 mainwindow.cpp
  • 1.4 motrorcontrol.cpp
• 2 ui界面显示
• 该文档修改记录：
• 总结
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