BMS-SOC算法——安时积分法

安时积分法是一种电池电量计量的基础方法，它采用AH累积的方法，对动态的锂电池进行实时的SOC估算。安时积分法的计算公式如下：

SOC(t)=SOC0​+CE1​∫0t​I(τ)dτ

其中，SOC0​是电池电荷状态的初始电量值；CE是电池的额定容量；I(t)为电池在t时刻的充放电电流；t为充放电的时间。安时积分法的优点是受电池自身情况的限制相对较小，计算方法简单、可靠，能够对电池的荷电状态进行实时的估算。其缺点是由于安时计量法在控制中属于开环的检测，如果电流的采集精度不高，给定的初始荷电状态有一定误差，伴随着系统运行时间的延伸，之前产生的误差会逐渐累积，从而影响荷电状态的预测结果。

以下是一个简单的C语言代码并注解1：

#include 
#include 
#include 
#include 
#define CE 2000 //mAh
#define I 100 //mA
int main()
{
    float soc = 0;
    float time = 0;
    float delta_t = 1; //s
    float soc_0 = 50; //%
    while (time