C语言-STM32：初始定时器(通用定时器)

STM32定时器的作用： STM32定时器是一个重要的硬件资源，主要用于以下几种用途：

1. 计数：它可以用来计数外部事件的次数，例如脉冲或信号的周期。
2. 定时：定时器可以设置一个特定的时间间隔后产生中断，用于执行周期性的任务。
3. PWM（脉宽调制）：通过设置定时器的捕获/比较寄存器，可以生成不同占空比的PWM波形，用于电机控制、亮度调节等。
4. 同步信号：定时器可以与其他外设或定时器进行同步，以实现复杂的时序控制。
5. 延迟函数：通过设置定时器的计数值，可以实现精确的延时功能。

初始化STM32 TIM2 定时器的基本步骤如下（以C语言为例）：

        头文件

#ifndef __TIMER_H__
#define __TIMER_H__
#include "stm32f1xx_hal.h"
void timer_init(uint16_t arr,uint16_t psc);
#endif

#include "timer.h"
TIM_HandleTypeDef timer_handler={0};//初始化句柄
//定时器初始化函数
void timer_init(uint16_t arr,uint16_t psc){
    timer_handler.Instance=TIM2;                 //指定定时器实例为TIM2
    timer_handler.Init.Period=arr;               //设置周期值
    timer_handler.Init.Prescaler=psc;            // 时钟预分频因子
    timer_handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;      //计数模式
    timer_handler.Init.AutoReloadPreload=TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;//自动重载预加载禁止
    
    HAL_TIM_Base_Init(&timer_handler);           //基本定时器初始化
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&timer_handler);       // 开始定时器
}
//msp函数
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim){
    if(htim->Instance==TIM2){
        __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();        //时钟使能
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn,2,2);//设置中断线，抢占优先级，和响应优先级
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);      // 启用TIM2中断
        
    }
}
//中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void){
    HAL_TIM_IRQHandler(&timer_handler);     
}
//更新回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
    if(htim->Instance==TIM2){
        LED_8_Toggle();
    }
}

        请注意，实际应用中需要根据具体系统时钟频率、所需的定时精度以及是否需要中断来调整预分频因子和周期值。上述代码中的Use_TIM2_IRQ是一个布尔变量，如果设置为true，则会启用中断；如果不需要中断，可以省略中断相关的初始化和启用代码。